機器人奇異點
旋轉關節來改變機器人的端點坐標。 這個機器人的奇異點是什么呢？ 其實奇異點可以通過觀察機器人端點的速度合 ...
原文：基於點雲的機器人抓取識別綜述
作者：小毛 來源：公眾號 D視覺工坊 鏈接：基於點雲的機器人抓取識別綜述 機器人作為面向未來的智能制造重點技術，其具有可控性強 靈活性高以及配置柔性等優勢，被廣泛的應用於零件加工 協同搬運 物體抓取與部件裝配等領域，如圖 所示。然而，傳統機器人系統大多都是在結構化環境中，通過離線編程的方式進行單一重復作業，已經無法滿足人們在生產與生活中日益提升的智能化需求。隨着計算機技術與傳感器技術的不斷發展， ...
2020-08-01 11:20 0 2268 推薦指數：
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