SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——4.如何編寫ROS的第一個程序hello_world
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...
原文：ROS 機器人技術 - 編寫一個 launch 啟動多個節點
. 增加 source 到 bashrc 中 為了不用在小車的 Ubuntu 上每次都 source 自己的工作空間，我把自己的 workspace 加到 .bashrc 文件末尾： 然后重啟 shell，之后就會自動 source 我得工作空間，可以使用 roscd 直接進入指定包中： . 編寫啟動 launch 每次調試小車，都要分別啟動很多節點，比如融合 建圖 Loam Rviz 等，所以 ...
2020-07-28 22:03 0 568 推薦指數：
相關推薦
ROS 機器人技術 - rosbag 詳細使用教程!
在 ROS 系統中，可以使用 bag 文件來保存和恢復系統的運行狀態，比如錄制雷達和相機話題的 bag 包，然后回放用來進行聯合外參標定。 這里記錄下我學習官方的 rosbag 教程的筆記：ROS rosbag 我常用的幾個操作 雖然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下幾個： 1. ...
ROS 機器人技術 - 廣播與接收 TF 坐標
上次我們學習了 TF 的基本概念和如何發布靜態的 TF 坐標： ROS 機器人技術 - TF 坐標系統基本概念 ROS 機器人技術 - 靜態 TF 坐標幀 這次來總結下如何發布一個自定義的 TF 坐標轉換，並監聽這個變換。 一、編寫 TF 廣播者 進入上次創建 ...
SLAM+語音機器人DIY系列：（五）樹莓派3開發環境搭建——7.開機自啟動ROS節點
摘要 通過前面一系列的鋪墊，相信大家對整個miiboo機器人的DIY有了一個清晰整體的認識。接下來就正式進入機器人大腦（嵌入式主板：樹莓派3）的開發。本章將從樹莓派3的開發環境搭建入手，為后續ros開發 ...
機器人操作系統 除了Android還有一個ROS（轉）
你知道市面上的機器人都采用了哪些操作系統嗎？ 估計大多數人給出的答案就是 Android 了。從市面上的產品來看，基於 Android 系統開發的機器人確實是主流，但是還有一種操作系統卻鮮為人知，它叫 ROS（機器人操作系統，Robot Operating System），是專門為機器人 ...
ROS 機器人技術 - ROS 與 PCL 的點雲類型轉換
在圖像和點雲的融合節點中，做了一個點雲格式的轉換： ROS 點雲 sensor_msgs::PointCloud2 -> PCL 第一代點雲 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ 這里記錄下常用的 ROS 和 PCL 之間的轉換。 1. ...
ROS 機器人技術 - 解決 ROS_INFO 不能正確輸出 string 的問題！
一、輸出「？？」 項目調試一個節點，打印 ROS 信息時發現設置的節點名稱都是問號： 看了下代碼發現是自己把節點名稱設置為 const，但是沒有正確初始化 const 變量，導致輸出了「？?」，C++ 語法都忘記了，太菜了，以下是第一種初始化 const 的方法： 第二種 ...
ROS launch啟動文件的理解與編寫
）和多個節點的途徑，即使用啟動文件（ launch file）。事實上，在ROS功能包中，啟動文件的 ...