ROS 機器人技術 - rosbag 詳細使用教程!
在 ROS 系統中，可以使用 bag 文件來保存和恢復系統的運行狀態，比如錄制雷達和相機話題的 bag 包，然后回放用來進行聯合外參標定。 這里記錄下我學習官方的 rosbag 教程的筆記：ROS rosbag 我常用的幾個操作 雖然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下幾個： 1. ...
原文：ROS 機器人技術 - 廣播與接收 TF 坐標
上次我們學習了 TF 的基本概念和如何發布靜態的 TF 坐標： ROS 機器人技術 TF 坐標系統基本概念 ROS 機器人技術 靜態 TF 坐標幀 這次來總結下如何發布一個自定義的 TF 坐標轉換，並監聽這個變換。 一 編寫 TF 廣播者 進入上次創建的 learning tf 包中： 在 src 下新建一個 turtle tf broadcaster.cpp 文件，代碼如下： 這個程序的意思是訂 ...
2020-07-28 22:01 0 589 推薦指數：
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