STM32H743 | FDCAN 波特率問題 直奔主題,最近項目上接觸了FDCAN,主控為STM32H743。在開發過程中存在疑點,特此記錄。 疑點:芯片手冊上,波特率的相關寄存器位標明硬件將該值解析為編程值加 1,但是實際上通過STM32 HAL庫 ...
直奔主題,最近項目上接觸了FDCAN,主控為STM H 。在開發過程中存在疑點,特此記錄。 疑點:芯片手冊上,波特率的相關寄存器位標明硬件將該值解析為編程值加 ,但是實際上通過STM HAL庫的HAL FDCAN Init 函數來初始化FDCAN時,我們給FDCAN初始化結構體的成員變量所賦的值並不是編程值,計算波特率時並不需要加 。 一 波特率計算 CAN通訊的波特率計算方式為: BaudRa ...
2020-07-11 20:29 1 1433 推薦指數:
STM32H743 | FDCAN 波特率問題 直奔主題,最近項目上接觸了FDCAN,主控為STM32H743。在開發過程中存在疑點,特此記錄。 疑點:芯片手冊上,波特率的相關寄存器位標明硬件將該值解析為編程值加 1,但是實際上通過STM32 HAL庫 ...
在使用stm32H743 調試CAN 通信 的時候發現,無法進行多組濾波器的設置,導致mask模式下只能收到一組CANID的消息。 看了一些資料。找到一些FDCAN初始化的配置參數。 對比之下發現,我的StdFiltersNbr = 1設置為1,因此無法配置多組濾波器 ...
如果串口發送了若干個字節后,從一個波特率切換至另一個波特率的時候,應該要延時一會,否則剛剛串口發送的最后一個字節可能會有錯誤 ...
這篇相對基礎,看起來有點雜亂無章,是針對串口的思考文章,底下的例程也只是實現了2.5Mbit/s通信速率的發送,作為驗證目的。 學習STM32基於HAL庫的串口通信請點這里 UART與USART? UART:通用異步收發器 USART:通用同步和異步收發器 同步:發送端發送 ...
波特率的計算 STM32下的波特率和串口外設時鍾息息相關,USART 1的時鍾來源於APB2,USART 2-5的時鍾來源於APB1。在STM32中,有個波特率寄存器USART_BRR,如下: STM32串口波特率通過USART_BRR進行設置 ...
總體配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1個CAN時鍾周期 tBS2>=2tSJW 位時間特性邏輯通過采樣來監視串行的CAN總線,並且通過跟幀起始位的邊沿進行同步, ...
The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as progra ...
1.1 波特率結構框圖 1.2 波特率寄存器示意圖 1.3 波特率計算公式示意圖 兩圖看出,串口波特率寄存器是一個32位,只用低16位,低16位又划分,低4位用來裝小數,其他用來裝整數。 波特率計算公式:Tx/Rx 波特率 = fCK/(8*(2- ...