這篇相對基礎，看起來有點雜亂無章，是針對串口的思考文章，底下的例程也只是實現了2.5Mbit/s通信速率的發送，作為驗證目的。
UART與USART？
UART：通用異步收發器 USART：通用同步和異步收發器
同步：發送端發送數據后，接收端回應后才發下一個數據包，是為阻塞模式
異步：發送端發送收據后，不需要等待接收端回應，接着發送下一個數據包，是為非阻塞模式
半雙工：允許數據在兩個方向上傳輸，但是某一時間，只允許數據在一個方向上傳輸
全雙工：允許數據同時在兩個方向上傳輸
SPI為同步全雙工通信、IIC為同步半雙工通信，UART為異步全雙工通信、USART為同步或異步通信
UART數據格式：
數據幀格式：開始位、數據位、奇偶校驗位、停止位
起始位：開始發送一個字節數據，數據線為邏輯0狀態
數據位：數據位為一般為8位（也有5、6、7位），低位LSB在前，高位MSB在后
奇偶檢驗位：用來判斷接收的數據是否錯誤，分為NONE無校驗、ODD奇校驗、EVEN偶校驗、MASK標志位即
校驗位一直為1、SPACE空白即校驗位一直為0
停止位：表示一個字節數據發送完成，數據線為邏輯1狀態
沒有數據發送時，數據線TX、RX為邏輯1狀態，當有數據要傳輸時，數據線從邏輯1變為邏輯0狀態
STM32的USART：
作為嵌入式開發人員，STM32的USART是繞不開的通信接口之一，什么是USART？STM32中文參考手冊給的介紹是這樣的：
學習USART之前，首先要了解STM32的時鍾結構，我們以STM32F103XX舉例，在STM32F103XX數據手冊中，我們可以
看到下面兩張圖片，STM32F103xx performance line block diagram（STM32F103xx性能線框圖）、Clock tree（時鍾樹），從
性能線框圖上我們可以知道STM32的哪些外設是掛載在APB1上，哪些外設是掛載在APB2上的，同時可以知道相關外設的一些
信息，例如：TIM的通道數、APB2 /1的最大頻率、芯片的最大時鍾頻率、Flash的大小等。因此我們得到：STM32F103XX的
USART1掛載在APB2上，最大頻率為72MHz；USART2\3\X掛載在APB1上，最大頻率為36MHz。而STM32的USART的通信速率
與USART時鍾息息相關，這在STM32F103XX數據手冊中也有相關描述，原文見下圖，附翻譯。
翻譯為：
其中一個USART接口能夠以高達4.5 Mbit/s的速度進行通信。其他可用接口的通信速率最高為2.25 Mbit/s。他們提供硬件CTS
和RTS信號的管理，IrDA SIR ENDEC的支持，是ISO 7816兼容，有LIN主從能力。DMA控制器可以提供所有的USART接口。
這里說的能實現4.5Mbit/s的速度的USART便是USART1。
什么是波特率？什么是比特率？
百度百科的解釋是這樣的：
引用百度百科的例子說明：假如數據傳輸速率為11520B/s，每個字符B包括10位（1個開始位、8個數據位、1個停止位），波
特率為11520Baud（波特），比特率 = 11520 * 10 = 115200bps（bit/s）讀為：比特每秒。
值得注意的是：在實際的嵌入式開發過程中，波特率與比特率經常相同，具體表現為：我們說的波特率為115200Baud，而實際值
卻是比特率115200bit/s。在通信調試中我們會遇到諸如時鍾配置、USART配置不正確的情況，從而導致通信失敗，使用示波器捕獲
USART波形可以幫助定位問題所在，大概操作為：配置USART不斷輸出0x55（01010101），示波器抓到波形后，使用測量工具測量
每個位的開始與結束時間間隔，與實際設置波特率相比較，通常誤差不超過100ns通信不會有問題。
示例：波特率為：115200bit/s，輸出每個位的時間為：1 / 115200 = 0.00000868s = 8.68us。
STM32波特率的計算
STM32的串口波特率是通過 波特比率寄存器(USART_BRR) 設置的，在 STM32F103XX中文參考手冊 中有這樣一段介紹：
我們得知：STM32的 波特比率寄存器USART_BRR 支持分數設置，精確度因此提高。在手冊中給出了波特率的計算公式：
示例：假設我們需要實現2.5Mbit/s的通信速率，由上我們知道只有STM32的USART1可以實現該通信速率
USART1的外設時鍾(fck)為72MHz，fck / 波特率 = 16 * USARTDIV ===》 USARTDIV = 1.8，將整數部分1 = 0x01寫入
USART_BRR的位15：4，小數部分（0.8 * 16） = 12.5 ≈ 13 = 0xD寫入USART_BRR的位3：0即可。USART_BRR的值為
0x1D；值得注意的是：使用庫函數不用自行寫入USART_BRR的值。
基於CubeMX與HAL庫實現USART1的2.5Mbit/s通信速率
下載到開發板后，使用示波器采集USART1發送端口波形，得到的波形如下圖，因為2.5Mbit/s傳輸速率每位傳輸時間為 1 /2500000 = 400ns，
而波形顯示的每位傳輸時間大致為400ns，說明配置成功。
