原文:樹莓派3B開啟串口並運行ROS的串口節點所遇問題

運行平台是樹莓派 B,系統為ubuntu . mate 一 樹莓派 B串口配置問題: 一 樹莓派 B的板載藍牙和串口互相沖突,兩者只能用其一,使用串口就必須關掉藍牙,將硬件串口恢復給GPIO的串口。恢復硬件串口的方法如下: 下載pi miniuart bt overlay文件,解壓出pi miniuart bt overlay.dtb文件,並將dtb文件拷貝到 boot overlays 目錄下。 ...

2020-07-05 20:00 0 548 推薦指數:

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樹莓3b 串口亂碼的一個解決思路

首先確認波特率設置正確,為115200 向microSD卡中燒錄樹莓官方的鏡像后,先不要急着把它插入樹莓中。 在電腦上打開microSD卡,按如下方式修改config.txt和cmdline.txt這兩個文件, 在config.txt文件中附加 ...

Thu May 19 03:53:00 CST 2016 0 2514
樹莓3b 串口通信初次嘗試

准備工作: 1. 安裝wiringPi 2. 修改config.txt 3. 修改cmdline.txt 編寫程序的注意事項: 1. char* ...

Mon Jun 19 07:38:00 CST 2017 0 3063
樹莓3B 設置通用(UART)串口的方法

以下轉載於 https://blog.csdn.net/berryfish/article/details/60147631 去年入手了一個樹莓3B,和很多人一樣,在使用串口時遇見了問題。因為新的樹莓增加了藍牙功能,而這個功能恰好占用了我們想要使用的串口,並且這種 ...

Wed May 23 07:20:00 CST 2018 0 8040
樹莓3 B+ 的串口(USART)使用問題

轉載:http://ukonline2000.com/?p=880 最新64位樹莓3已經發布快兩周了,玩家們陸陸續續也開始使用上樹莓3了,隨着玩家的增多,雖然擁有強大硬件配置的樹莓3也出現了各種各樣的BUG,官方也在對這些BUG進行修復中。今天要說說樹莓3的UART串口的使用問題,該串口 ...

Wed Jul 19 18:37:00 CST 2017 0 18809
樹莓4b 串口配置

日前需要使用樹莓多個串口,在網上查詢資料得知,樹莓4b除了UART0(PL011)和UART1(mini UART)還新增了四個PL011串口,為預防忘記相關知識和易於尋找,特此去整理一下樹莓4b串口配置筆記。 串口查看命令:展示所有串口 --> dtoverlay ...

Thu Aug 19 00:34:00 CST 2021 0 314
樹莓4B 串口通信

提前下載安裝Glade圖形編輯器 參考 樹莓4B安裝netcore 環境部署、發布、執行操作 准備串口設備本文使用串口控制繼電器設備 如圖 1、發現串口 2、發送協議 3、Glade設計界面 源碼下載 code.rar ...

Tue Dec 24 18:55:00 CST 2019 0 4145
樹莓3B裝ubuntu server后開啟wifi

樹莓官網選擇ubuntu server下載映像 step 1:   使用SDFormatter格式化SD卡; step2:   使用win32diskimager工具將映像寫入准備好的SD卡; step3:   插入鍵盤電源和HDMI線鏈接TV,開電,login界面出現后輸入 ...

Thu Oct 24 08:10:00 CST 2019 0 3449
樹莓3b 路由

1、確認樹莓與網線連好,樹莓通過eth0的靜態IP連接網絡。sudo apt-get install dnsmasq hostapd hostapd:能使無線網卡工作在軟AP(Access Point)模式,即無線路由器;dnsmasq:能夠同時提供DHCP和DNS服務;2、wlan0工作 ...

Mon Jan 21 07:51:00 CST 2019 0 648
 
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