樹莓派3b 串口通信初次嘗試

准備工作：

  1. 安裝wiringPi

  2. 修改config.txt

sudo nano /boot/config.txt
在文件的末尾添加：
dtoverlay=pi3-miniuart-bt

  3. 修改cmdline.txt

sudo nano /boot/cmdline.txt
刪除其中紅色部分：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial10,115200  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 
elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait

編寫程序的注意事項：

  1. char* 、const char*、字符串之間的轉換導致編譯錯誤

       解決方案：

char *  str = (char*) "/dev/ttyUSB0";

  2. C++編譯報錯

 undefined reference to `std::basic_ostream<char, std::char_traits<char>

      解決方案：

編譯時添加 -lstdc++

編譯程序：

gcc -o test test.cpp -lwiringPi -lstdc++