PCL點雲特征描述與提取（4）
如何從一個深度圖像（range image）中提取NARF特征 代碼解析narf_feature_extraction.cpp 編譯運行./narf_feature_extraction -m 這將自動生成一個呈矩形的點雲，檢測的特征點處在角落處，參數-m是必要的，因為矩形周圍 ...
原文：點雲的基本特征和描述
目錄 一 點雲特征的基本要求 二 點雲特征的分類 三 點雲的基本特征描述 四 PCA Princile Components Analysis 主成分分析 . 譜定理 Spectral Theorem . Rayleigh Quotients . SVD分解的物理意義 . 點雲的PCA步驟 . 應用：PCA Dimensionality Reduction 打賞 支付寶 微信 一 點雲特征的基本 ...
2020-07-03 11:23 2 2813 推薦指數：
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