視覺十四講：第八講_光流法(特征點追蹤)
1.直接法的引出 特征點估計相機運動的方法，主要是在關鍵點和描述子的計算非常耗時；而且在紋理信息比較少的情況下，特征點的數量會明顯減少。 解決方案： 1.保留特征點，只計算關鍵點，不計算描述子，然后使用光流法跟蹤特征點的運動，從而實現特征點的匹配。 2.只計算關鍵點，不計算描述子。使用直接法計算 ...
原文：視覺十四講：第七講_ORB特征點
.特征點 特征點是圖像里一些特別的地方,如角點 邊緣和區塊。比較著名有SIFT SURF ORB等。SIFT充分考慮了圖像變換過程中出現的光照 尺度 旋轉等變換，但是計算量非常大。而ORB是質量和性能之間比較好的折中。 特征點包含： 關鍵點 描述子 . ORB特性 提取ORB特性有兩個步驟:FAST角點提取 BRIEF描述子 .FAST關鍵點: .在圖像中選取像素p,假設它的亮度為 I p . ...
2020-07-05 16:59 0 528 推薦指數：
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