原文:先進PID控制MATLAB仿真(第4版)

先進PID控制MATLAB仿真 第 版 第 版說明 常用符號說明 仿真程序使用說明 基本的PID控制 . PID控制原理 . 連續系統的模擬PID仿真 . . 基本的PID控制 . . 線性時變系統的PID控制 . 數字PID控制 . . 位置式PID控制算法 . . 連續系統的數字PID控制仿真 . . 離散系統的數字PID控制仿真 . . 增量式PID控制算法及仿真 . . 積分分離PID控制 ...

2020-06-22 11:51 0 2988 推薦指數:

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利用Matlab實現PID控制仿真

該文轉自博客園: https://www.cnblogs.com/kui-sdu/p/9048534.html %PID Controller clear, clc, close all; ts=0.001; %采樣時間=0.001s sys=tf(5.235e005 ...

Sun Oct 20 21:27:00 CST 2019 0 2613
倒立擺PID控制MATLAB仿真

說明: 全文共四個參考: 終極參考,程序+仿真圖+結果,但是缺少原理和文字建模過程。 參考0和1重在文字部分,模型建立怎么敘述,但無實際程序。 參考2重在程序部分,實際的matlab程序部分,直接上機調試。 每個大參考分別給了幾個小參考,以供選擇。 具體 ...

Mon Oct 16 09:01:00 CST 2017 0 4082
MATLAB-離散系統的數字PID控制仿真

ts=0.001;采樣時間=0.001s sys=tf(400,[1,50,0]);建立被控對象傳遞函數 dsys=c2d(sys,ts,'z');把傳遞函數離散化(問題1) [num, ...

Thu May 17 06:17:00 CST 2018 0 6332
專家PID控制仿真學習

目錄 專家控制 專家系統 專家控制 學習筆記,用於記錄學習 資料:《智能控制》(第四)——劉金琨 專家系統 一、專家系統的定義 專家系統是一類包含知識和推理的智能計算機程序,其內部包含某領域專家水平的只是和經驗,具有解決專門問題 ...

Thu May 20 18:40:00 CST 2021 0 1457
Matlab(Simulink-PID控制

Matlab用了很長時間了,不過基本沒有用過Simulink相關的模塊。 最近疫情越來越來越嚴重,在家自學了Simulink,這里先仿真一個PID控制系統。 PID主要分三個環節,比例,積分和微分。 比例環節:反映控制系統的偏差信號,值越大,系統響應越快,但不能消除靜態誤差。 積分環節 ...

Fri Feb 07 23:44:00 CST 2020 0 10684
PID控制算法的簡單分析和仿真

,這個值應該需要趨近於我們設定的值,當我們沒有增加PID控制模塊之前,它是由被控對象通過r(t)輸入直接產 ...

Tue Mar 12 03:42:00 CST 2019 0 5841
UVW平台運動控制算法以及matlab仿真

UVW平台運動控制算法以及matlab仿真 最近公司同事因為對某視覺對位平台的運動控制算法有疑問,所以來請教我。由於我也是第一次接觸到UVW自動對位平台(也可以叫XXY自動對位平台),於是找了一些資料學習一下,大概了解 ...

Mon Dec 30 16:42:00 CST 2019 1 2490
 
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