機械臂8---動力學仿真軟件V-REP(CoppeliaSim)
V-REP已於2019年年底正式更名為CoppeliaSim。CoppeliaSim基本延含V-REP的功能，支持ROS2。 V-REP全稱為virtual robot experimentation platform，為機器人仿真平台。其使用范圍廣泛，可以在Windows、MacOS ...
原文：機械臂9---V-REP(CoppeliaSim)機器人仿真
文章目錄 .solidwork 模型導出為URDF文件 .VREP導入URDF文件 .編寫Lua程序控制機器人 .solidwork 模型導出為URDF文件 V REP CoppeliaSim 可以導入obj dxf ply stl dae URDF文件，這里介紹導入URDF文件。 在此之間需要獲得URDF文件，URDF文件可以編寫而成，通過在ROS下運行檢驗，也可以把三維模型導出。 在 sol ...
2020-04-15 21:36 0 1005 推薦指數：
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