public class NGlbVec3d {// 三維點 public double x, y, z; public NGlbVec3d() { ...
最近在做一個游戲需求中用到了和幾何計算有關的知識,需要去計算射線和一個平面的交點,計算方法在這里記錄一下。 首先定義一條射線:起始點p 和方向d,那么射線上任意一點p p td。 平面的定義則通過一個法向n和一個頂點來實現,對於平面上的所有點p,p n d,d是一個常數。 那么要計算它們之間的相交就不難了,若射線和平面相交,則必有: p td n d p n td n d 最終可得: t d p ...
2020-06-09 21:03 0 989 推薦指數:
public class NGlbVec3d {// 三維點 public double x, y, z; public NGlbVec3d() { ...
這里還是用直線的參數曲線方程: A: f(t) = va*t+a B: g(s) = vb*s +b va是直線A的二維的單位方向向量,a是直線A的原點 計算直線A和B交點, f(t) = g(s) => va.x *t + a.x = vb.x*s +b.x ...
點到平面的距離計算 如上圖所示,假設現在有一平面\(S\) \[WX+b = 0 \] 其中\(W,X\)都是向量,現有平面外一點\(Q\),求\(Q\)到平面的距離。 我們假設平面內有一點\(P\),並且平面的法向量為\(\overrightarrow{n}=(W_1, W_2 ...
簡介 3為之間和面交點的計算,其實百度百科上講的比較清楚了 link 百度百科 鏈接 https://baike.baidu.com/item/線面交點/23119069?fr=aladdin 講的真的很好 python code ...
空間兩個平面的點法式參數為 A: a, na B: b, nb |A | - c-------b----B | 上圖是示意圖,垂直交線過點b截平面A和B的結果 直線的點法式表示也是參數曲線的表示,如果 na 叉 ...
問題重述與幾何模型 已知P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),平面α:ax+by+cz+d=0,求直線P1P2與平面α的交點P。 數學分析 存在性:直線與平面的交點可能有零個,一個,或無數個。 可行性:已知直線上不重合兩點,可以確定一條直線,已知直線與平面,則一定 ...
Obvious,最小特征值對應的特征向量為平面的法向 這個問題還有個關鍵是通過python求協方差矩陣的特征值和特征向量,np.linalg.eig()方法直接返回了特征值的向量和特征向量的矩陣 scipy.linalg.eigh()方法可以對返回的特征值和特征向量進行控制,通過eigvals ...
參考 1. 概述 研究了一些空間計算幾何的相關算法,現在對《計算幾何》這門科學有了更多的認識 ...