Part 1 關於學習的三個觀點 1.1. 學習=將外部信息變成自己知識的過程 我們平時樂於做的收藏干貨,讀書畫線,閱讀大量別人經驗的分享並不等於學習 學習知識必須要有有自 ...
閉環思維汪保后 前段時間在微信上讀了一篇, 是高級培訓師張立志老師的一篇文章 一個員工是否靠譜,閉環很重要 。文中提到了,一個員工靠不靠譜,其實就看這三點: 凡事有交代,件件有着落,事事有回音。 閉環思維強調的是如果別人發起了一件事, 你不管做得如何, 都要最后回到這個發起者這里。比如:我們平時工作中,上級領導交代給我們的任何事情,不管大小 成敗。都要做到及時反饋 及時匯報。領導一般會根據你的匯報 ...
2020-06-06 16:48 0 814 推薦指數:
Part 1 關於學習的三個觀點 1.1. 學習=將外部信息變成自己知識的過程 我們平時樂於做的收藏干貨,讀書畫線,閱讀大量別人經驗的分享並不等於學習 學習知識必須要有有自 ...
ORBSLAM閉環簡介 SLAM中閉環的目的,是將當前的相機位姿和場景與回環幀處的位姿和場景進行融合,從而消除累積誤差,校正運動軌跡。那么達到這個目的的前提,是必須要檢測到正確的回環。當然,這個要求在前面我們講解回環檢測的時候已經詳細介紹過了,如果不能通過層層篩選,那么我們會選 ...
一.背景 在項目中,經常需要依賴第三方服務,比如通過rpc接口查詢商品數據,然后把相關數據持久化到本系統數據庫。這樣會存在數據修改不同步的問題,因為賣家可以隨時修改商品屬性字段,但是下游系統如果 ...
PID是自控中非常重要也是非常常用的一個算法,很多地方都會用到,如果能將pid理解並且加以熟練應用的話可以做到非常好的控制效果。 本篇文章會帶大家粗略的認識一下開閉環的概念 從一個栗子入手 想不出啥更好的例子了,這里就用之前看見別人舉的例子吧。 如下圖: 下面是一根水管,方塊可以理解為水閥 ...
@ 目錄 一、構建Scan Context 二、計算Scan Context的每一行的均值作為RingKey 三、將所有歷史幀的RingKey構建Kd-tree查找候選關 ...
在軟件開發或者設計中,可以使用正向思維或者逆向思維解決問題。 舉個例子,比較經典的是火星車的例子,最開始我國一些公司可能是從國外得知了火星車的外形以及功能,然后基於一個已經得出的外形與既定的功能來推出如何構造一個這樣的火星車來,這樣做呢,就相當於火星車的模型就是固定不變的,就只有一個,團隊的設計 ...
俗話說三歲看老,看到一個人的行為舉止,基本就可以感受到他未來是個什么樣的人,一個人的行為習慣影響他的一生,性格與習慣決定命運。 過去的環境與經歷,讓我們成為今天的自己,而今天我們的決定與行為,也將影 ...