針孔相機模型和相機鏡頭畸變模型
針孔相機模型和相機鏡頭畸變模型 一、針孔相機模型 圖1. 針孔相機模型 針孔相機模型(如圖1所示)存在四個坐標系：世界坐標系、攝像機坐標系、圖像物理坐標系和圖像像素坐標系。假設現實世界的空間點的世界坐標系的坐標為Pw(Xw,Yw,Zw)，對應的攝像機坐標系坐標為Pc(Xc,Yc,Zc ...
原文：鏡頭及成像畸變
.理想光學系統：成像對於視場各部分的放大倍率是常數 .實際光學系統：視場較大或很大時，成像對於視場不同部分放大倍率不是常數。以成像中心為圓心往外，放大倍數開始變大，導致了畸變。 .畸變只產生變形，不影響分辨率清晰度。但是在測量場景中，畸變會引起極大誤差，必須嚴格校正。 鏡頭作用：小孔成像由於投影中心太小，需要很長時間的曝光量才能達到足夠亮度來成像。因此改用鏡頭來收集光線，減少曝光時間。 基於折射 ...
2020-06-04 10:07 0 571 推薦指數：
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