1.理想光學系統：成像對於視場各部分的放大倍率是常數
2.實際光學系統：視場較大或很大時，成像對於視場不同部分放大倍率不是常數。以成像中心為圓心往外，放大倍數開始變大，導致了畸變。
3.畸變只產生變形，不影響分辨率清晰度。但是在測量場景中，畸變會引起極大誤差，必須嚴格校正。
鏡頭作用：小孔成像由於投影中心太小，需要很長時間的曝光量才能達到足夠亮度來成像。因此改用鏡頭來收集光線，減少曝光時間。-----基於折射原理
供應商提供：工作距離及放大倍數---視場與視場成像之間的比例
靶面尺寸：感光芯片即相機傳感器尺寸，一般也用此尺寸衡量視場大小。
最大/最小工作距離：物鏡到被測目標的距離范圍，物距。
焦距：鏡頭到成像平面距離，像距。
景深：清晰成像范圍：在最小工作距離與最大工作距離之間的距離區域。
廣角鏡頭：等效焦距（實際焦距*43mm）大於標准焦距的鏡頭
特點：工作距離小，景深大，視角大；桶型畸變
長焦鏡頭：工作距離長，放大比大，景深小。
光圈：控制通光能力，光圈小通光能力小。
遠心鏡頭：可以消除透視畸變。僅允許物方平行於主軸的光線通過（物一點與光心連線，此物點所有光線中只有與 物點與光心的連線平行的光線通過）
透視畸變：類似人類視覺，相同尺寸的物體會根據物距不同表現出近大遠小的特點。這也導致了視覺上類似鐵軌在遠處開始交叉的現象，鐵軌間距在遠處近乎為0；類似一張狗的圖片，看起來鼻子很大，比例遠超過臉。
畸變的產生：
理想高斯光學認為同軸光線通過鏡頭匯聚於一點，實際不是。-----像差
像差導致了圖像變形：枕形畸變和桶型畸變-------徑向畸變。