ROS學習（六）—— 理解ROS節點
一、准備工作 下載一個輕量級的模擬器 二、圖概念的理解 1、Nodes：一個節點就是一個可執行文件，用來與其他節點進行通信 2、Topic：話題，節點可以發布消息到話題，也可以訂閱話題以接受消息。 3、Master：節點管理器，幫助節點找到 ...
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四、ROS串口通訊節點
ROS串口通訊節點接收Twist格式的/cmd_vel話題，並將角速度和線速度以串口的形式發送到單片機，從而控制電機運動。 一、安裝ROS串口驅動 1、安裝cutecom並打開 2、下載serial軟件包 3、進入下載的軟件包的位置 若是安裝 ...
使用ROS節點（五）
先啟動roscore roscore 為了獲取節點信息，可以使用rosnode命令 $ rosnode 獲取得一個可接受參數清單 使用rosrun命令啟動一個新的節點，如下所示 $ rosrun turtlesim ...
ROS向節點傳遞參數
ROS的節點有很多中調用方式，包括rosrun，launch，直接運行等，向節點內傳遞參數的方式也有很多。 1. rosrun + 參數服務器傳遞 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string ...
ROS 訂閱圖像節點(1)
博客 http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493 參考ROS原網站 http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials ROS：兩個節點同時具有發布和訂閱圖像信息的功能 ...
ros節點關閉問題
問題描述： 在使用ros的服務通信時需求：先啟動客戶端，不要直接拋出異常，而是掛起，等服務器啟動后，再正常請求。 解決方案：ros中內置了相關函數，使客戶端啟動后掛起，等待服務器啟動。 編寫好程序程序后，在終端中輸入以下指令后，遇到的問題如圖所示： 第一次運行：正常 第二次運行 ...
ros 殺掉所有節點
或者 ...
ROS節點理解--5
理解 ROS節點(原創博文，轉載請標明出處--周學偉http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) Description: 本教程主要介紹 ROS 圖（graph）概念 並討論roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 1.先決條件 ...