ROS機械臂搭建仿真環境
一、.ROS中的控制器插件 1.ros_control是什么？ 1）為開發者提供的機器人控制中間件； 2）包含一系列控制器接口、傳動裝置接口、硬件接口、控制器工具等； 3）可以幫助機器人應用功能包快速落地。 控制器管理：提供一種通用的借口來管理不同的控制器 ...
原文：ROS機械臂仿真與實物同步
去年玩機械臂的時候做的一套ROS仿真和機械臂連接的效果，僅實現了簡單的仿真與實物同步，將規划的動作通過串口發送到控制板上，詳細過程后面有時間再整理，擔心時間長了程序被搞亂了就跑不起來了，再調又耽誤時間，先存個效果的備份。 效果如下： Rviz中的運動規划： Gazebo的仿真： 聯調和實物一起控制： 機械臂動作： 由於上傳限制減少了 的幀數，看起來不是很連貫 ...
2020-05-30 19:55 0 716 推薦指數：
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