在ROS中開始自主機器人仿真 - 4 建立自己的自主機器人URDF模型
要建立自己的自主機器人，首先，必須要建立自己的機器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3 建立自主機器人URDF模型 機器人URDF模型主要由兩個文件組成：.xacro 是主文件，包含URDF項，包括關節，連桿 ...
原文：ros模型建立——urdf
首先創建軟件包來存儲機器人模型 安裝為安裝的軟件包 melodic為ros版本下載時改為自己對應版本即可 然后創建一個urdf模型 注意在在 lt robot gt 后面不能有換行 否則可能出錯 標簽 lt link gt 即為連桿 lt joint gt 為關節 lt visual gt 描述連桿的可見外觀 使用命令可以檢查urdf是否包含錯誤 以下即為成功 然后可以在rviz上查看 創建一個v ...
2020-05-29 11:43 0 971 推薦指數：
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