本文作者 任旭倩，公眾號：計算機視覺life，編輯成員 歐洲 英國倫敦大學帝國理工學院 Dyson 機器人實驗室 http://www.imperial.ac.uk/dyson-robotics-lab 簡介： 倫敦帝國理工學院戴森機器人實驗室成立於2014年，由Andrew ...

3.1 旋轉矩陣 　　3.1.1 點和向量，坐標系 　　內積可以描述向量之間的投影關系。 　　外積的方向垂直於這兩個向量，是兩個向量張成的四邊形的有向面積。還能用外積表示向量的旋轉。 　　3. ...

雙目視覺-慣性SLAM系統的閉環標記：理解漂移和延遲對跟蹤精度的影響 論文名稱：Closed-Loop Benchmarking of Stereo Visual-Inertial SLAM Systems: Understanding the Impact of Drift ...

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單目視覺導航技術存在的一個很大的問題就是當系統只有相機一個外部傳感器時無法很好的恢復尺度。除了借助常用的視覺手段如RGB-D相機或者雙目相機之外，還有一些其他的方法，但也各有缺點。例如激光測距器傳感器太重，紅外線傳感器又對太陽光太敏感，聲吶的測距范圍又受到限制。於是只剩下三種比較好的解決方案：雙目 ...

一個剛體在三維空間中的運動如何描述。 一、向量 1、一個線性空間的基(e1,e2,e3),向量 a表示為： 　　 2、向量內積 描述了向量之間的投影關系 3、向量外積 外積的方向垂直與這兩個向量，大小為 |a||b|sin<a,b>。 ^稱之為反對稱符號 ...

https://www.zhihu.com/question/53571648 有哪些開源項目是關於單目+imu做slam的？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/34995102 SLAM/VIO學習總結 上述網址提到一篇論文2018年發表的，英文網 ...