2.4 貝葉斯濾波
2.4.1 貝葉斯濾波算法 最通用的算法對於計算信任度有貝葉斯濾波算法給出。這個算法計算信任度分布bel從觀測和控制數據中得出。我們首先陳述基本的算法，然后用數字例子來闡明。再之后，我們到目前為止所做的假設來推導它。 貝葉斯濾波的第二步稱為測量更新，在第四行，貝葉斯濾波算法用信任度 ...
原文：原來各種濾波都是貝葉斯濾波算法的實現哦~
作為解決畢業論文的主要算法，將貝葉斯濾波算法的所有實現算法，都仿真調試一下，並對比結果。 貝葉斯濾波三大概率 先驗概率 似然概率 后驗概率 離散情況下的貝葉斯濾波 全概率公式： P T m . P T m . T P T P T m . T P T 其中 P T m . T 是似然概率 代表傳感器精度 ， P T 是先驗概率 已經開始假設了 ，所以 P T m . 為常數。 P T m . 與T ...
2020-05-24 10:15 0 863 推薦指數：
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算法——貝葉斯
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