python雙目立體匹配
https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...
原文：ORB SLAM2 雙目稀疏立體匹配學習
這部分主要在frame.cc文件中 對應函數為： Frame::Frame const cv::Mat amp imLeft, const cv::Mat amp imRight, const double amp timeStamp, ORBextractor extractorLeft, ORBextractor extractorRight, ORBVocabulary voc, cv::M ...
2020-05-15 11:52 0 1222 推薦指數：
相關推薦
ORB SLAM2 學習筆記
cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz ...
雙目視覺（1）---立體匹配介紹
原文：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245 一、概念 立體匹配算法主要是通過建立一個能量代價函數，通過此能量代價函數最小化來估計像素點視差值。立體匹配算法的實質就是一個最優化求解問題，通過建立合理的能量 ...
學習筆記：使用opencv做雙目測距（相機標定+立體匹配+測距）.
最近在做雙目測距，覺得有必要記錄點東西，所以我的第一篇博客就這么誕生啦~ 雙目測距屬於立體視覺這一塊，我覺得應該有很多人踩過這個坑了，但網上的資料依舊是雲里霧里的，要么是理論講一大堆，最后發現還不知道怎么做，要么就是直接代碼一貼，讓你懵逼。 所以今天我想做的，是盡量給大家一個 ...
雙目立體匹配之SAD算法改正錯誤
話說我今天上午寫的博客忘了保存，直接關了電腦，然后我就XX了，沒辦法，晚上補回來吧，還是老算法，還是熟悉的味道 SAD算法的基本流程： 1.構造一個小窗口，類似與卷積核。 2.用窗口覆蓋左 ...
雙目立體匹配——歸一化互相關（NCC）
歸一化相關性，normalization cross-correlation，因此簡稱NCC，下文中筆者將用NCC來代替這冗長的名稱。 NCC，顧名思義，就是用於歸一化待匹配目標之間的相關程度，注意這里比較的是原始像素。通過在待匹配像素位置p（px，py）構建3*3鄰域匹配窗口，與目標 ...
立體匹配-ZNCC
function [dispMap]=StereoMatching(imL, imR, windowSize, dispMin, dispMax) % Assume the image siz ...
立體匹配導論
，采用幾何方法可以計算出深度信息。本文主要研究的雙目立體視覺系統如下圖所示 雙相機系統 在相 ...