1 引言 系統微分方程的解即為系統的輸出響應,通過方程解的表達式,可以分析系統的動態特性。 若繪出輸出響應曲線,便能直觀地反映系統的動態過程,但其求解過程是十分繁雜的。 對於線性定常系統,傳遞函數是常用的一種數學模型,是在拉氏變換基礎上建立的。 用傳遞函數描述系統可以免去求解微分方程的麻煩 ...
該系列為DR CAN自動控制原理視頻筆記,詳見https: space.bilibili.com 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 一階系統的例子 對於一個一階系統,我們通過傳遞函數得到輸入與輸出的關系,並對其進行拉普拉斯逆變換,可以得到系統的微分方程。這樣的計算只有系統滿足零初始條件 initial condition 的時候才是正確的: 如果系統不滿足零初始 ...
2020-05-14 21:14 0 3640 推薦指數:
1 引言 系統微分方程的解即為系統的輸出響應,通過方程解的表達式,可以分析系統的動態特性。 若繪出輸出響應曲線,便能直觀地反映系統的動態過程,但其求解過程是十分繁雜的。 對於線性定常系統,傳遞函數是常用的一種數學模型,是在拉氏變換基礎上建立的。 用傳遞函數描述系統可以免去求解微分方程的麻煩 ...
傳遞函數的生成: 可自行百度 這里只講feedback函數的使用: feedback可用於傳遞函數求解,比如單位負反饋系統,前向傳遞函數為,求閉環傳遞函數。 此時我想說明的是當g是一個抽象的傳遞函數,意思是你不知道什么樣子 ...
封裝的函數: 調用的函數: ...
一、log——sigmoid函數 二、tan——sigmoid函數 ...
在Scala中,你可以在任何作用於內定義函數,在函數體內,可以訪問相應作用域內的任何變量;還不止,你的函數還可以在變量不再處於作用於內的時候被調用,這就是閉包的最基本的理解。 一、transform、action算子的函數參數 在spark集群中,spark應用 ...
該系列為DR_CAN動態系統的建模與分析系列視頻筆記,詳見https://space.bilibili.com/230105574 由於筆者水平有限,文中難免存在一些不足和錯誤之處,誠請各位批評指正。 ...
得到系統傳遞函數: 從系統輸入/輸出的角度,系統傳遞函數為: 上式 ...
MATLAB 創建多項式的方式有兩種: 系數多項式 符號多項式 1. 系數多項式 p = [an . . . a1 a0] p_value = polyval(p, k) ...