相機標定
一、相機標定原理 一句話就是世界坐標到像素坐標的映射，當然這個世界坐標是我們人為去定義的，標定就是已知標定控制點的世界坐標和像素坐標我們去解算這個映射關系，一旦這個關系解算出來了我們就可以由點的像素坐標去反推它的世界坐標，當然有了這個世界坐標，我們就可以進行測量等其他后續操作了，上述標定又被 ...
原文：相機標定實用方案
相機標定實用方案 相機標定就是確定相機內參和外參的過程，其結果精度會直接影響視覺系統后續工作的准確性。 一 OPENCV方法 在opencv中提供了一組函數用於實現相機的標定，標定返回的值包括：相機內參矩陣 fx fy xc yc 相機外參矩陣 R t 以及畸變矩陣。 標定的步驟如下： . 准備棋盤格，棋盤格圖片可以自行打印，以下使用 方格的棋盤格，交點則為 ,棋盤格的大小 mm,即 gridsi ...
2020-05-08 20:09 0 1338 推薦指數：
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相機標定 <1>
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相機畸變以及相機標定
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