機器人學——3.2-正運動學
機械臂的正運動學通常表述為如下的函數形式： ξ E ...
原文：機器人學——2.4-坐標系的旋轉和運動增量
我們已經討論了如何產生坐標系的運動，其中包含平移和旋轉兩部分。平移速度代表了坐標系原點位置的變化率，而旋轉速度則要更復雜一些。 旋轉坐標系 物體在三維空間中旋轉時有一個角速度向量 x , y , z omega omega x, omega y, omega z x , y , z 。這個向量的方向定義了瞬時轉動軸，即在某個特定時間點坐標系旋轉所繞的軸。通常情況下，這個軸是隨時間變化而改變的。向 ...
2020-04-26 10:12 0 656 推薦指數：
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目錄：略 前言 本書的寫作目的是介紹“概率機器人學”這個嶄新的研究領域。概率機器人學是與智能和控制相關的機器人學的一個分支領域。其特點是利用概率與統計的方式進行信息的記錄與行動的決策。在面對利用機器人學技術中不可回避的“不確定性”問題的時候，我們認為機器人學必須以這種方法為目標。采用概率論 ...