PCL點雲特征描述與提取（1）
3D點雲特征描述與提取是點雲信息處理中最基礎也是最關鍵的一部分，點雲的識別。分割，重采樣，配准曲面重建等處理大部分算法，都嚴重依賴特征描述與提取的結果。從尺度上來分，一般分為局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法線等幾何形狀特征的描述，全局的拓朴特征的描述，都屬於3D點雲特征描述與提取的范疇 ...
原文：點雲局部特征描述綜述
作者：小毛 Date： 來源： 點雲局部特征描述綜述 .引言 在計算機視覺發展初期，機器對客觀世界的視覺感知主要依賴相機捕獲的二維圖像或圖像序列。然而世界在歐氏空間內是三維的，圖像因為僅僅捕捉了世界在某個視角下投影的信息將在對物體的尺度和幾何屬性表征上產生不確定性。相比之下，點雲 Point cloud 作為一種最原始的三維數據表征能夠精准地反映物體的真實尺寸和形狀結構，逐漸成為了機器視覺感知所 ...
2020-05-07 10:30 0 1784 推薦指數：
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