Bullet 學習筆記之 CollisionShape 和 CollisionObject
先初步看一下碰撞相關的對象都有些什么。 （小疑惑，為什么對在 btDiscreteDynamicsWorld 外面單獨有一個 CollisionShape，好像是說，CollisionShape 是 ...
原文：Bullet 學習筆記之 btCollisionWorld::performDiscreteCollisionDetection
Bullet 物理引擎能夠實現多種方式的碰撞檢測。其中，對場景中的所有物體進行碰撞檢測，是其主要的功能之一。以下將逐步分析一下，該碰撞檢測流程 碰撞檢測主要步驟 在 btCollisionWorld 類中，首先向場景中添加碰撞對象，存入 m collisionObjects 中，同時向 btCollisionObject 中關聯 broad phase handler collisionObjec ...
2020-05-02 23:44 1 554 推薦指數：
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