說明
Bullet是一款開源的物理模擬計算引擎，包括剛體、柔體、彈性體等，是世界三大物理模擬引擎之一（包括Havok和PhysX），被廣泛應用於游戲開發（GTA5等）和電影（2012等）制作中。 Bullet也見於計算機動畫相關論文中，如流體模擬（Versatile Rigid-Fluid Coupling for Incompressible SPH）。
官方介紹：Bullet Physics SDK,real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects, robotics, machine learning etc.
- GitHub下載地址：https://github.com/bulletphysics/bullet3
- 用戶手冊：https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/docs
- API文檔（內容很簡略）：http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull/index.html
可以參考BulletQuickstart學習入門，源碼在項目中，同樣可以參考項目中的Demo進行學習。
Bullet開源庫主要使用C++語言編寫實現，可被應用於Windows, Linux, Mac OSX, iOS, Android等平台，
在Windows平台上，可以在VS中開打build3/vs2010/0MySolution.sln構建項目，也可以使用CMake構建VS項目。
構建項目后，可以編譯生成lib文件用於其他項目（區分release和debug、32位和64位）。
Bullet模擬剛體動畫的一般流程為：
初始化場景數據 -> 設置場景的重力等參數 -> 創建邊界碰撞體 -> 創建碰撞體 -> 迭代模擬場景數據（計算一幀並輸出數據）
結束，入門可以參考bullet項目中的HelloWord程序，結合官方的API文檔，雖然寫的很簡略，進行學習。