最近發現了Github上的開源物理引擎項目Matter.js，對它很感興趣，發現源碼並不算長，算上注釋大約1萬行左右，值得剖析一番。Matter.js實現一個最小化的2D物理引擎，性能不錯，故打算用C#重寫並學習之。
由於JS是弱類型，而C#是強類型的，所以不得不還原相應的類型。在重寫過程中，我也發現了源碼中的一些問題，以及代碼冗余，不過都無關緊要。在一萬行之內實現一個簡單的物理引擎本來就很令人激動了，這樣可以以最小的工作量來熟悉物理引擎。
重寫過程中，渲染用自帶GDI實現，所以只需考慮物理引擎中的代碼邏輯即可。因需要最簡化代碼，故有些內容如Sleep等就略過了，只考慮核心部分，即力的仿真和碰撞檢測。
最終，我們的物理引擎有下列幾個部分：
- 幾何體樹
- 物理學意義上的基本對象（如點、點集、邊界等）
- 簡單的碰撞檢測（寬、窄）
- 位置修正
- 速度修正
代碼在Github上：https://github.com/bajdcc/PhysicsEngine
不過，在這之前，需要好好復習一下牛頓力學，包括平動和轉動。
本章為目錄，將不斷更新。