在做SLAM時，希望用到深度圖來輔助生成場景，所以要構建立體視覺，在這里使用OpenCV的Stereo庫和python來進行雙目立體視覺的圖像處理。 立體標定 應用標定數據 轉換成深度圖 標定 在開始之前，需要准備的當然是兩個攝相頭，根據你的需求將兩個攝像頭進行 ...

#*#*20171113更新，貌似之前的放的鏈接失效了，當時也不是用markdown寫的，暫時沒時間改，就直接貼的鏈接。等有時間，把之前圖像這些的blog整理markdown格式，后續語音那些上傳到g ...

最近在做雙目測距，覺得有必要記錄點東西，所以我的第一篇博客就這么誕生啦~ 雙目測距屬於立體視覺這一塊，我覺得應該有很多人踩過這個坑了，但網上的資料依舊是雲里霧里的，要么是理論講一大堆，最后發現還不知道怎么做，要么就是直接代碼一貼，讓你懵逼。 所以今天我想做的，是盡量給大家一個 ...

單目測距算法 相似三角形 用相似三角形計算物體或者目標到相機的距離，將使用相似三角形來計算相機到一個已知的物體或者目標的距離。 假設有一個寬度為 W 的目標或者物體。然后將這個目標放在距離的相機為 D 的位置。用相機對物體進行拍照並且測量物體的像素寬度 P。 這樣就得出了相機焦距的公式 ...

（16）雙目測距與三維重建的OpenCV實現問題集錦（一）圖像獲取與單目定標 OpenCV學習筆記（1 ...

學習OpenCV雙目測距原理及常見問題解答 轉自博客：https://blog.csdn.net/angle_cal/article/details/50800775 一. 整體思路和問題轉化. 圖1. 雙攝像頭模型俯視圖 圖1解釋了雙攝像頭測距的原理，書中Z的公式如下： 在OpenCV ...

最近一直在做雙目測距的工作，今天終於獲得一定的成果~拿出來與大家分享~ 一、源碼下載：http://download.csdn.net/detail/renshengrumenglibing/3791149 二、硬件： 三、匹配效果： 四、基本算法 參見學習opencv中關於雙目測距 ...

攝像頭單目測距原理及實現 一．測距原理 空間的深度或距離等數據的攝像頭。 人的眼睛長在頭部的前方，兩只眼的視野范圍重疊，兩眼同時看某一物體時，產生的視覺稱為雙眼視覺。 雙眼視覺的優點是可以彌補單眼視野中的盲區缺損，擴大視野，並產生立體視覺。 也就是說，假如只有一只眼睛，失去立體視覺后，人 ...