http://blog.ifeng.com/article/31086004.html
http://www.cnblogs.com/libing64/archive/2011/11/13/2878749.html
雙攝像頭測距的OpenCV實現 （有小孔成像模型）
OpenCV學習筆記（16）雙目測距與三維重建的OpenCV實現問題集錦（一）圖像獲取與單目定標
OpenCV學習筆記（17）雙目測距與三維重建的OpenCV實現問題集錦（二）雙目定標與雙目校正
OpenCV學習筆記（18）雙目測距與三維重建的OpenCV實現問題集錦（三）立體匹配與視差計算
OpenCV學習筆記（25）基於MFC和OpenCV的攝像機定標與立體匹配測試程序（20140505更新）
分享一些OpenCV實現立體視覺的經驗
http://www.myexception.cn/other/404829.html 雙照相機景深分析的思路
相機標定相關鏈接：
Matlab2014b 雙目立體標定 http://blog.csdn.net/sunbright/article/details/24499289
Matlab攝像機標定：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/（操作步驟很詳細）
http://blog.csdn.net/mvtechnology/article/details/22575581（對比了人眼雙目原理）
http://wenku.baidu.com/view/4be1d3d384254b35eefd34f4.html?re=view（圖示很清晰，三種坐標系的推導比較清晰）
http://www.cnblogs.com/Akagi201/archive/2012/05/19/2509184.html
http://www.cnblogs.com/gzy-zju-edu/p/4155390.html（LearnOpenCv的實例程序，包含標定和畸變校正）
http://blog.sina.com.cn/s/blog_66469245010107ix.html（分析了opencv的cvCalibrateCamera2的運行原理）
http://www.sigvc.org/why/book/3dp/chap6.3.1.htm
http://www.cnblogs.com/Iknowyou/p/3495468.html（包含了一種標定的方法）
http://www.foelin.com/2008/04/thinking-in-bi-ye-she-ji.html （如何從基礎矩陣推導出內部參數和外部參數。）
http://blog.csdn.net/onthewaysuccess/article/details/40736849 （兩個攝像機的旋轉R和T的物理意義解釋清晰）