ROS和Gazebo進行機器人仿真(一)
Gazebo是一種多機器人仿真器，可用於室內外機器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要實現ROS到Gazebo的通信，我們必須安裝ROS-Gazebo接口。 應該安裝以下軟件包： $ sudo apt install ...
原文：Gazebo 機器人仿真流程
關於 Gazebo 仿真流程的核心代碼部分在 gazebo gazebo 中，比如 gazebo.hh gazebo.cc 以及 physics World.hh 等等 在 gazebo examples stand alone actuator main.cc 有一個簡單的例子。依此例分析下 Gazebo 的仿真程序運行流程。 讀取一些配置相關的參數。 初始化 Gazebo 這里面就包括了： 建 ...
2020-04-18 16:21 0 769 推薦指數：
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