前邊我們已經介紹了ROS的基本情況，以及新手入門ROS的初級教程，現在就要真正的使用ROS進入機器人世界了。接下來我們涉及到的很多例程都是《ROS by Example》這本書的內容，我是和群里的幾個人一起從國外的亞馬遜上買到的，還是很有參考價值的，不過前提是你已經熟悉之前的新手教程 ...

Gazebo是一種多機器人仿真器，可用於室內外機器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要實現ROS到Gazebo的通信，我們必須安裝ROS-Gazebo接口。 應該安裝以下軟件包： $ sudo apt install ...

一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本節中，我們將討論如何在Gazebo中讓機器人的每個關節運動。 為了讓關節動起來，我們需要分配一個ROS控制器，尤其是，我們需要為每個關節連上一個與transmission標簽內指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反饋機構組成，可以接受 ...

一 .在Gazebo中仿真差速輪式機器人 在本節，我們會對前面設計的差速輪式機器人進行仿真。 你可以在mastering_ros_robot_description_pkg/urdf文件中獲取diff_wheeled_robot.xacro移動機器人的描述文件。 我們創建一個啟動文件 ...

------------恢復內容開始------------ 通過自己不斷地摸索，對ros系統有了一定的了解，首先裝系統，這一過程中也遇到了很多問題，但通過不斷地嘗試，經過一天一夜的倒騰，總算是把系統給安裝好了，接下來配置環境，雖然這個過程比較艱辛，總是出現編譯出錯或者沒有功能包依賴等各種問題 ...

准備工作： ubuntu 16.04系統;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,導航包rbx1,模擬器arbotix，可視化rviz 1、安裝ubuntu 16.04系統與安裝ROS kinetic版本自行百度安裝。一下鏈接可作為參考。 http ...

ROS中階筆記（四）：機器人仿真—Gazebo物理仿真環境搭建（重點） 目錄 1 ros_control 1.1 ros_control安裝 2 Gazebo仿真步驟（重點） 2.1 配置物理仿真模型 ...

ROS中階筆記（三）：機器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 目錄 01 機器人URDF模型優化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型顯示 02 ArbotiX+rviz ...