原文:UR #19

清掃銀河 如果只進行 操作,不難證明存在操作序列的充要條件是將所有 邊拿出來,所有點的度數為偶數,構造方案使用歐拉回路。 因為不存在重邊,所以進行 操作時每個環環長一定大於 ,因此如果存在一個只有 操作的合法操作序列,這個序列的最短長度不大於 lfloor frac m rfloor 。 然后考慮 操作能為 操作做些什么。 首先可以發現性質:在一次 操作中將集合 S 中的點變白 其余點變黑進行翻轉 ...

2020-04-05 11:52 3 648 推薦指數:

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UR #23】地鐵規划

簡記思維碎屑,做法可能除了 \(\Theta(m^2)\) 的都和官方題解不太一樣 Description 一句話題意:有一個長度為 \(m\) 的邊序列,你需要使用交互庫提供的可撤銷並查集接口, ...

Mon Dec 20 16:11:00 CST 2021 8 70
db2命令參數with ur

查詢DB2數據庫,老遇到select * from XXX with ur, 好奇ur是什么作用(轉) DB2中,共有四種隔離級:RS,RR,CS,UR,DB2提供了這4種不同的保護級別來隔離數據。 隔離級是影響加鎖策略的重要環節,它直接影響加鎖的范圍及鎖的持續時間。 兩個應用程序 ...

Mon Jul 02 23:56:00 CST 2018 0 7908
UR機器人的位姿

一、Ur 移動命令 UR機器人移動,一共有三種移動指令,movej,movel,movep,分別是關節運動,線性運動,圓周運動。 movej:6個關節的弧度 movel/movep:分別是x,y,z,rx,ry,rz,它們代表的是,一個空間中的位姿,x,y,z代表位置,rx,ry,rz代表 ...

Tue Aug 06 22:18:00 CST 2019 0 1066
R語言 ur.df函數

It seems the creators of this particular R command presume one is familiar with the original Dickey- ...

Fri Apr 03 20:10:00 CST 2020 0 1412
UR機械臂的TCP/IP控制

最近研究了一下UR5機械臂的控制,由於供應商提供的實物是用自帶的示教器來編程控制,感覺很不方便。於是我研究了一下UR5機械臂的資料,決定用Qt寫個控制軟件,將示教器上面的控制界面移植過來,這樣就可以用電腦通過無線網絡遠程控制機械臂了,下面介紹本人做的控制軟件。文章最后附上軟件下載地址。 此圖是示 ...

Sun Nov 14 05:57:00 CST 2021 1 1285
Windows10安裝UR_RTDE

------------恢復內容開始------------ 要使用UR_RTDE必須先配置電腦環境,目前使用的環境是電腦win10,配置環境需要VS2019+boost1_66_0+cmake2.3三個主要部分。 1 安裝VS2019,官網下 ...

Fri Dec 24 19:23:00 CST 2021 0 1444
UR機器人通信--上位機通信(python)

一、通信socket socket()函數 Python 中,我們用 socket()函數來創建套接字,語法格式如下: socket.socket([family[, type[, proto] ...

Tue Aug 06 18:53:00 CST 2019 3 1678
UR機械臂運動學正逆解方法

最近幾個月因為工作接觸到了機械臂的項目,突然對機械臂運動方法產生了興趣,也就是如何控制機械臂的位置和姿態。借用一張網上的圖片,應該是ur5的尺寸。我用到的是ur3機械臂,除了尺寸不一樣,各關節結構和初始位置和ur5是一樣的。 ur機械臂是六自由度機械臂,由D-H參數法確定它的運動學模型,連桿 ...

Sun May 27 23:36:00 CST 2018 3 16982
 
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