ROS2 cartographer 保存地圖
1. 結束構圖，停止接收新數據 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服務類型可以tab出來，服務的格式可以使 ...
原文：ROS2 SLAM（同時定位和地圖繪制）
SLAM 同時定位和地圖繪制 是一種通過估計地圖在任意空間中的當前位置來繪制地圖的技術：它是TurtleBot的前代產品的眾所周知的功能。cartographer是google推出的一套基於圖優化的SLAM算法。cartographer算法的主要目標是實現低計算資源消耗，達到實時SLAM的目的。本例程以cartographer算法為例作說明。 .運行SLAM節點 TurtleBot 在Turtl ...
2020-04-04 15:50 0 1554 推薦指數：
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