原文:物體的三維識別與6D位姿估計:PPF系列論文介紹(二)——PPF-MEAM

作者:袁野 Date: 來源:物體的三維識別與 D位姿估計:PPF系列論文介紹 二 PPF MEAM 文章 Point Pair Feature Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models PPF MEAM for Robotic Bin Picking 年發表在 Sensors ,是近年來ppf方法的一個代表性的繼承與發 ...

2020-04-03 17:48 0 749 推薦指數:

查看詳情

物體三維識別6D姿估計PPF系列論文介紹(一)

作者:袁野 Date:2020-03-27 來源:物體三維識別6D姿估計PPF系列論文介紹(一) 一、前言 近年來隨着消費級深度設備的普及,深度相機引導機械臂完成抓取成為熱點話題。其中,物體識別 ...

Sat Apr 04 01:39:00 CST 2020 1 1488
基於PPF方式改進的物體檢測與姿估計算法

作者:仲夏夜之星 來源:公眾號@3D視覺工坊 鏈接:基於PPF方式改進的物體檢測與姿估計算法 論文標題:Point Pair Features Based Object Detection and Pose Estimation Revisited下載方式:在公眾號「3D視覺 ...

Sat Sep 12 17:54:00 CST 2020 0 474
物體三維識別論文介紹——基於霍夫投票

作者:袁野 Date:2020-04-02 來源:物體三維識別論文介紹——基於霍夫投票 文章“Objectrecognition in 3D scenes with occlusions and clutter by Hough ...

Sat Apr 04 01:37:00 CST 2020 0 1212
6D姿態估計

轉載“6D姿態估計匯總”:https://juejin.im/post/5e6725d851882549431fff4f https://juejin.im/post/5e6727436fb9a07cc10ab320 知乎,6D姿態估計匯總,持續更新中:https ...

Wed Apr 22 22:46:00 CST 2020 0 616
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM