物體的三維識別與6D位姿估計：PPF系列論文介紹(二)——PPF-MEAM
作者：袁野 Date：2020-03-24 來源：物體的三維識別與6D位姿估計：PPF系列論文介紹(二)——PPF-MEAM 文章“Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple ...
原文：物體的三維識別與6D位姿估計：PPF系列論文介紹（一）
作者：袁野 Date： 來源：物體的三維識別與 D位姿估計：PPF系列論文介紹 一 一 前言 近年來隨着消費級深度設備的普及，深度相機引導機械臂完成抓取成為熱點話題。其中，物體識別與位姿估計是械臂完成抓取的關鍵。關於物體識別與位姿估計可以分為傳統手工提取特征方法和基於深度學習的方法。下面主要介紹傳統經典方法 基於點對特征的 PPF 系列方法。 年ICCV在韓國舉行的 D Object Pose ...
2020-04-03 17:39 1 1488 推薦指數：
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