川崎機器人c#通訊（轉）
由於本人在工業自動化行業做機器視覺的工作，所以除了圖像處理方面要掌握外，還需要與工業機器人進行通信。最近學習了計算機與川崎機器人的TCP/IP通信，於是在這里記錄一下。 除了直接與機器人通信外，有一種方式是通過PLC間接通信，附上我的另一篇文章，講c#與三菱PLC通信的：C#與三菱PLC通信 ...
原文：C#搭建安川機器人上位機
恢復內容開始 博客園的第一篇文章，來記錄自己的學習過程。 最近由於工作內容的變動，需要使用安川的工業機器人。項目中，機器人是和PLC進行通訊，使用的是UDP通訊協議，后來我將它延伸至c 搭建上位機來進行控制，主要難點就是通訊報文的解析。 首先創建udpclient類 updclient new UdpClient port 連接遠程的服務器 updclient.connect ip,port 接 ...
2020-03-21 11:41 5 787 推薦指數：
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