GAZEBO學習筆記(3)
因為都是一邊學一邊做，所以難免走一些彎路了，如果有什么錯誤希望各位指出來，謝謝 接着上次的思路，希望讓添加的模型動起來，但連Gazebo官網上都是用urdf文件講的……所以那還是用urdf文件吧 通過前面我們已經知道怎么讓urdf文件形成的模型在gazebo里出現了（在launch文件中 ...
原文：GAZEBO學習筆記(1)
之前跟着教程弄了一輛小車，基本都是在GUI上操作，還比較簡單。但在過程中有一步是將一個plugin文件插入到小車上，實現了小車自動追蹤前方的物體，今天就來學習一下怎么弄這個plugin。 http: gazebosim.org tutorials tut plugins hello world amp cat write plugin Plugin文件簡單來說就是為了實現gazebo里模型的某些功 ...
2020-03-12 16:24 0 797 推薦指數：
相關推薦
ROS學習筆記十二：使用gazebo在ROS中仿真
想要在ROS系統中對我們的機器人進行仿真，需要使用gazebo。 gazebo是一種適用於復雜室內多機器人和室外環境的仿真環境。它能夠在三維環境中對多個機器人、傳感器及物體進行仿真，產生實際傳感器反饋和物體之間的物理響應。 在本文中，你會學習如何使用之前創建的機器人模型，如何加載一個激光雷達 ...
基於gazebo的ROS小車仿真筆記
ros雲仿真筆記 1、室外光電組仿真賽提供資料https://pan.baidu.com/s/1TFBTbCeyQMuKnxemCbyNSw 提取碼: crm5 2、室外光電組仿真比賽簡易參考教程https://blog.csdn.net/qq_37668436/article ...
Gazebo學習隨記2 SDF和XML
Model 模型 一個模型數據庫會擁有的文件 database.config：有關數據庫的元數據，從CMakeList自動填充『本地不需要』 model文件夾 一個模型【奏是辣個文 ...
通過turtlebot3+gazebo仿真 學習建圖及導航
ubuntu 16.04 和ros kinetic 1.q安裝TurtleBot3及依賴項： sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinet ...
ROS中階筆記（四）：機器人仿真—Gazebo物理仿真環境搭建（重點）
ROS中階筆記（四）：機器人仿真—Gazebo物理仿真環境搭建（重點） 目錄 1 ros_control 1.1 ros_control安裝 2 Gazebo仿真步驟（重點） 2.1 配置物理仿真模型 ...
ROS Gazebo使用解析
Gazebo是ROS中的一個實現物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款機器人的仿真軟件，基於ODE的物理引擎，可以模擬機器人以及環境中的很多物理特性。 類似於rviz工具，在gazebo工具中也可以加載機器人模型。加載的步驟： 安裝gazebo工具包 新建工程，將包 ...
Windows下安裝gazebo
at least 30 Gigabytes of disk space to host Gazebo sour ...