一種快速UWB 測距方法(單周期法) -- 原理說明
UWB測距官方提供的方法是通過三條信息獲得兩個模塊距離，這里介紹一種簡單的，快速測距方法。 這種測距方法適合少量節點，連續測距。使用該方法，STM32F103C8T6 最大實現測距頻率超過1Khz 測距原理： 1 節點A 和節點B連續通信 2 在某一個時間，節點A能夠知道之前信息的發送 ...
原文：一種快速UWB 測距方法(單周期法) -- 代碼實現
在之前的分析過一種快速測距方法原理:https: www.cnblogs.com tuzhuke p .html 這里做代碼實現。 測距分為設備A 和 設備B，與原理部分NodeA NodeB對應。 代碼中，設備B，也就是NodeB，啟動發送。 NodeB:將之前的兩個時間戳加載到數據包中，開始上電的時候，這個時間戳信息可能是無效的。 NodeA 接收到NodeB，根據原理部分，需要處理自己的時間 ...
2020-03-06 21:45 0 1499 推薦指數：
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