原文:autoware雜記

查看版本 https: answers.ros.org question is there a way to know which version of autoware is running cd autoware dir src autoware common git describe tags pcl庫安裝 sudo apt get install ros kinetic pcl ros l ...

2020-03-06 10:12 0 649 推薦指數:

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雜記

\(To~be~continued\) 2020年4月4日 活着的人還活着,死了的人已經死了。死亡不可挽回,但逝者也曾是活着的人。如今,他們為了活着的人而死去,正如曾經岳飛、文天祥、戚繼光,欲救天 ...

Sun Oct 14 17:38:00 CST 2018 4 759
雜記

雜記 Typora 上傳圖片到博客園 偏好設置中需要配置為上傳服務 Flink on Yarn 集群報錯 報錯內容 解決方案 在conf/flink-conf.yaml,大約在192行添加 重新執行 Flink per-job cluster 調用 ...

Wed Sep 15 07:41:00 CST 2021 0 116
AutoWare 使用

1、安裝readme當中的要求,安裝依賴庫 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ro ...

Fri May 19 07:26:00 CST 2017 0 4928
autoware安裝

ubuntu 16.04 使用源碼方式安裝autoware 1.12.0版本。 1.版本列表  系統:Ubuntu16.04+Kinetic  autoware_version: 1.12.0  Qt:5.2.1 or higher  CUDA:9.0 2. System ...

Tue Dec 08 17:12:00 CST 2020 0 441
Autoware(1)——快速開始

該部分可參照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目錄“.autoware”來保存demo數據 2. 下載Demo數據下載demo數據: 將下載的壓縮包轉到 ...

Thu Apr 25 22:54:00 CST 2019 0 1059
Autoware的安裝與配置

項目需要 需要安裝autoware 記錄一下 1 ubuntu18.04 + ros melodic + Eigen>=3.37 + opencv3.2.0 + autoware1.14 源碼地址:   https://gitlab.com ...

Thu Jul 01 18:26:00 CST 2021 0 265
Autoware(2)—加載地圖數據

選擇Point cloud、Ref選擇.autoware/.data/map/pointcloud_map/里面的全選 點Point cloud加載 vector Map和TF同理 ...

Sat Apr 27 07:54:00 CST 2019 0 477
Autoware 1.10 安裝流程

1. 前言 最近一個項目采用Autoware的無人駕駛系統,在安裝工控機的過程中,踩了不少坑,留下記錄,造福后人。 相關的下載在我的百度網盤,大家自行下載。鏈接: https://pan.baidu.com/s/1mmRKX3_D7GCESs6F9ROs3A 提取碼: xdsn 網盤中的英偉 ...

Wed Apr 03 04:54:00 CST 2019 0 874
 
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