自動駕駛視覺感知算法模塊
在自動駕駛行業已經快一年了，作為一個視覺感知算法工程師，分享一下我理解的自動駕駛中視覺感知模塊。 在自動駕駛分為L1到L5五個不同的等級（其實也可以包括l0） L1其實現在很多車輛都已經實現，汽車中的定速巡航，車道控制保持，這一方面。在L1中起作用的主要是控制層面的內容。從L2開始就需要感知 ...
原文：自動駕駛路徑跟蹤算法
.純跟蹤算法 compute wheel atan Vehicle length sin pid yaw k . Lf . Lf 為預瞄距離 https: blog.csdn.net adamshan article details .standly算法 t e t atan ke t v t k是系數， e t 是航向偏差，e t 是橫向偏差， v t 是速度 https: blog.csdn ...
2020-03-03 11:35 0 1167 推薦指數：
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