語義分割之車道線檢測Lanenet（tensorflow版）
Lanenet 一個端到端的網絡，包含Lanenet+HNet兩個網絡模型，其中，Lanenet完成對車道線的實例分割，HNet是一個小網絡結構，負責預測變換矩陣H，使用轉換矩陣H對同屬一條車道線的所有像素點進行重新建模 將語義分割和對像素進行向量表示結合起來的多任務模型，最近 ...
原文：車道線檢測LaneNet
LaneNet LanNet Segmentation branch 完成語義分割,即判斷出像素屬於車道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用於后續聚類,以完成實例分割 H Net Segmentation branch 解決樣本分布不均衡 車道線像素遠小於背景像素.loss函數的設計對不同像素賦給不同權重,降低背景權重. 該分支的輸出為 w,h, Embedding ...
2020-03-06 10:59 0 1255 推薦指數：
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