原文:ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— LoopClosing 線程

轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https: www.cnblogs.com MingruiYu p .html 本文要點: ORB SLAM LoopClosing 線程 論文內容介紹 ORB SLAM LoopClosing 線程 代碼結構介紹 寫在前面 之前的 ORB SLAM 系列文章中,我們已經對 Tracking 線程和 LocalMapping 進行了介紹。 ...

2020-02-26 21:55 0 870 推薦指數:

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ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— Tracking 線程

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Mon Feb 24 04:58:00 CST 2020 1 1947
ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— LocalMapping 線程

轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要點: ORB-SLAM2 LocalMapping 線程 論文內容介紹 ORB-SLAM2 LocalMapping ...

Tue Feb 25 23:59:00 CST 2020 0 940
ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 概覽

轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12347171.html 本文要點: ORB-SLAM2 簡介 ORB-SLAM2 實體對象之間的關系 ORB-SLAM2 系統概覽 (參考論文 ...

Sun Feb 23 07:15:00 CST 2020 1 4801
ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 單目初始化

轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要點: ORB-SLAM2 單目初始化部分 論文內容介紹 ORB-SLAM2 單目初始化部分 代碼結構介紹 寫在 ...

Tue Feb 25 05:03:00 CST 2020 0 1570
ORB-SLAM2 論文全文翻譯

寫在前面 ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras 是SLAM領域的一篇經典論文。網上也有很多的中文翻譯稿,但感覺翻譯的都不是太好。本文的翻譯是我的本科畢設的外文文獻翻譯內容 ...

Sat May 30 18:35:00 CST 2020 0 4087
ORB-SLAM2初步

一、ORB-SLAM簡介   最近開始入坑SLAM,經過簡單調研,各位大咖認為,目前最優秀的視覺SLAM系統是ORB-SLAM2,因此對ORB-SLAM2進行了學習。   ORB-SLAM2是2015年提出的支持單目、雙目、RGB-D相機三種工作模式的SLAM系統。整個系統基於ORB特征 ...

Wed May 10 05:24:00 CST 2017 0 2218
ORB-SLAM(十)LoopClosing

構造函數 主要分兩部分,回環檢測,以及GlobalBundleAdjustment LoopClosing中的關鍵幀都是LocalMapping中送過來的:送過來一幀,就檢查一幀。 因此我們需要在KeyFrameDataBase中尋找 ...

Sun Feb 26 20:16:00 CST 2017 0 3030
ORB-SLAM2學習1 convert.h Frame.h

寫在前面:    orb_slam是自己學習的第一個完整的開源slam系統,將自己的粗略理解寫成博客,有理解不到位和出錯的地方還望各位大神前輩指出。文中涉及的公式理論,主要是參考了ORB_SLAM論文和高博的視覺SLAM14講,希望大家共同進步。博客的主要內容是對各個函數代碼的理解,網上也有 ...

Tue Jun 13 22:59:00 CST 2017 0 1366
 
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