轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要點: ORB-SLAM2 LocalMapping 線程 論文內容介紹 ORB-SLAM2 LocalMapping ...
轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https: www.cnblogs.com MingruiYu p .html 本文要點: ORB SLAM Tracking 線程 論文內容介紹 ORB SLAM Tracking 線程 代碼結構介紹 寫在前面 上一篇文章中我們已經對 ORB SLAM 系統有了一個概覽性的了解。通過我繪制的詳細的思維導圖形式的程序導圖,我們也可以很清晰 ...
2020-02-23 20:58 1 1947 推薦指數:
轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要點: ORB-SLAM2 LocalMapping 線程 論文內容介紹 ORB-SLAM2 LocalMapping ...
轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12369339.html 本文要點: ORB-SLAM2 LoopClosing 線程 論文內容介紹 ORB-SLAM2 LoopClosing ...
轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12347171.html 本文要點: ORB-SLAM2 簡介 ORB-SLAM2 實體對象之間的關系 ORB-SLAM2 系統概覽 (參考論文 ...
轉載請注明出處,謝謝 原創作者:Mingrui 原創鏈接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要點: ORB-SLAM2 單目初始化部分 論文內容介紹 ORB-SLAM2 單目初始化部分 代碼結構介紹 寫在 ...
在這篇文章里我們主要開始對跟蹤線程進行介紹: 在orb_slam整體編程思路及代碼解析(1)中我們發現,Tracking線程的入口是TrackMonocular,其中GrabImageMonocular返回位姿。 FUNCTION1:Tracking的構造函數 默認把跟蹤狀態設為 ...
今天主要是分析一下Tracking.cpp這個文件,它是實現跟蹤過程的主要文件,這里主要針對單目,並且只是截取了部分代碼片段。 一、跟蹤過程分析 首先構造函數中使用初始化列表對跟蹤狀態mState(NO_IMAGES_YET), 傳感器類型mSensor(sensor), 是否只進行 ...
寫在前面 ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras 是SLAM領域的一篇經典論文。網上也有很多的中文翻譯稿,但感覺翻譯的都不是太好。本文的翻譯是我的本科畢設的外文文獻翻譯內容 ...
一、ORB-SLAM簡介 最近開始入坑SLAM,經過簡單調研,各位大咖認為,目前最優秀的視覺SLAM系統是ORB-SLAM2,因此對ORB-SLAM2進行了學習。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持單目、雙目、RGB-D相機三種工作模式的SLAM系統。整個系統基於ORB特征 ...