ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 單目初始化
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原文：ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 概覽
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2020-02-22 23:15 1 4801 推薦指數：
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寫在前面 ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras 是SLAM領域的一篇經典論文。網上也有很多的中文翻譯稿，但感覺翻譯的都不是太好。本文的翻譯是我的本科畢設的外文文獻翻譯內容 ...
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ORB-SLAM2 地圖加載
一、前面說了ORB-SLAM地圖的保存部分，繼續說地圖如何加載，因為加載部分相比保存要稍微復雜一些，所以要多說一點。 二、ORB-SLAM2地圖加載構成 首先同樣是在頭文件中聲明加載函數，包含地圖點和關鍵幀類的加載。 下面先是加載主函數Load的構成 ...
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寫在前面： orb_slam是自己學習的第一個完整的開源slam系統，將自己的粗略理解寫成博客，有理解不到位和出錯的地方還望各位大神前輩指出。文中涉及的公式理論，主要是參考了ORB_SLAM論文和高博的視覺SLAM14講，希望大家共同進步。博客的主要內容是對各個函數代碼的理解，網上也有 ...