ROS和Gazebo進行機器人仿真（二）
一.在Gazebo中使用ROS控制器 在本節中，我們將討論如何在Gazebo中讓機器人的每個關節運動。 為了讓關節動起來，我們需要分配一個ROS控制器，尤其是，我們需要為每個關節連上一個與transmission標簽內指定的硬件接口兼容的控制器。 ROS控制器主要由一套反饋機構組成，可以接受 ...
原文：ROS和Gazebo進行機器人仿真(一)
Gazebo是一種多機器人仿真器，可用於室內外機器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要實現ROS到Gazebo的通信，我們必須安裝ROS Gazebo接口。 應該安裝以下軟件包： sudo apt install ros melodic gazebo ros pkgs ros melodic gazebo msgs ros melodic gaze ...
2020-02-10 22:01 0 8254 推薦指數：
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