原文:他山之玉可以攻石——ROBOMASTER機甲大師賽機器人底盤機械結構欣賞(間或更新)

版權聲明:本文為博主原創文章,轉載請標明出處:https: www.cnblogs.com zhihan p .html 在ROBOMASTER機甲大師賽的賽場上,用麥克納姆輪來驅動機器人已經是主流設計。接下來請欣賞賽場上出現的幾個設計,相信對於自己制作一個麥克納姆輪底盤會有很多啟發。 步兵機器人 精美的鈑金設計,車身即使在無獨立懸掛的情況下也有很好的強度和減震效果。 步兵機器人 鋼制底板配合高 ...

2020-02-08 23:52 0 1482 推薦指數:

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機甲大師S1機器人編程學習

  機甲大師 S1(RoboMaster S1)是大疆新出的教育機器人,很期待。S1支持Scratch和Python編程。(Scratch是麻省理工學院的“終身幼兒園團隊”(Lifelong Kindergarten Group)開發的圖形化編程工具,主要面對青少年開放。類似積木,有不同顏色和形狀 ...

Sat Jun 15 07:59:00 CST 2019 0 2771
ROS系統玩轉自主移動機器人(2)--機器人機械結構設計

  在開始介紹本開源項目的機械結構設計之前,先和博友們用一篇博文分享一下機械設計工作相關的特點、性質。拋出結論:筆者覺得在機器人領域,機械結構設計基本上是決定一個產品能否實現或超預期實現預設功能的關鍵之一,因為一切上層軟硬件都是基於機械本體完成的。 一、機械結構設計思考   機械 ...

Sun Sep 09 02:08:00 CST 2018 0 1322
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——6.底盤里程計標

摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分,不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到,很難買到通用的底盤。一方面是因為底盤的尺寸結構和參數是要與具體機器人匹配的;另一方面是因為底盤包含 ...

Thu Feb 21 01:34:00 CST 2019 0 1793
SLAM+語音機器人DIY系列:(四)差分底盤設計——3.底盤通信協議

摘要 運動底盤是移動機器人的重要組成部分,不像激光雷達、IMU、麥克風、音響、攝像頭這些通用部件可以直接買到,很難買到通用的底盤。一方面是因為底盤的尺寸結構和參數是要與具體機器人匹配的;另一方面是因為底盤包含 ...

Wed Feb 20 07:44:00 CST 2019 0 2401
基於 Mathematica 的機器人仿真環境(機械臂篇)[轉]

完美的教程,沒有之一,收藏學習。 目的   本文手把手教你在 Mathematica 軟件中搭建機器人的仿真環境,具體包括以下內容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函數,所以請使用最新版。robinvista2@gmail.com)。   1 導入機械 ...

Tue Oct 01 04:54:00 CST 2019 0 478
基於 Mathematica 的機器人仿真環境(機械臂篇)

目的   本文手把手教你在 Mathematica 軟件中搭建機器人的仿真環境,具體包括以下內容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函數,所以請使用最新版。robinvista2@gmail.com ...

Sat Sep 28 16:32:00 CST 2019 0 785
 
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