他山之玉可以攻石——ROBOMASTER機甲大師賽機器人底盤機械結構欣賞(間或更新)


 


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  在ROBOMASTER機甲大師賽的賽場上,用麥克納姆輪來驅動機器人已經是主流設計。接下來請欣賞賽場上出現的幾個設計,相信對於自己制作一個麥克納姆輪底盤會有很多啟發。

步兵機器人

精美的鈑金設計,車身即使在無獨立懸掛的情況下也有很好的強度和減震效果。

  

 

 

 步兵機器人

鋼制底板配合高韌性碳纖車身腹板,並且采用四輪獨立懸掛,整車輕盈而且富有彈性

 

 

 步兵機器人

 方管、鋼板和鋁件構成的輕薄底盤

 

 

 

英雄機器人

由中空的方管拼合而成的車體框架,實現輕量化的同時降低了制造成本

 

 

 

 工程機器人

采用三角形碳纖車叉剛性連接輪胎和車身,因慣性產生的車體晃動可以很快被吸收,同時應力轉移到車叉上  

 

 

 

參考文獻:

以上材料均整理自ROBOMASTER論壇,全部圖紙均為開源資料(點擊此處下載  提取碼:z7dj )

 


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