matlab練習程序（光流法）
HSoptflow.m main.m 老外寫的函數，拿來研究研究。 ...
原文：matlab練習程序（人工勢場法）
該方法也是一種路徑規划算法，不過障礙物過多的時候建立勢場可能比較耗時，而且容易陷入局部最優。 算法流程如下： . 對於柵格場景中每一個像素分別計算到終點的距離，距離越大，則對該像素賦值越大，結束得到引力場。 . 對於柵格場景中每一個像素分別計算到所有障礙物的距離，距離越大，則對該像素賦值越小，結束得到斥力場。 . 引力場和斥力場相加得到總人工勢場。 . 得到人工勢場后，從起始位置用梯度下降或者鄰域 ...
2020-02-06 21:14 1 6512 推薦指數：
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