PCL點雲配准（1）
的配准。點雲的配准有手動配准依賴儀器的配准，和自動配准，點雲的自動配准技術是通過一定的算法或者統計學規 ...
原文：點雲配准(Registration)算法——以PCL為例
本文為PCL官方教程的Registration模塊的中文簡介版。 An Overview of Pairwise Registration 點雲配准包括以下步驟： from a set of points, identifyinterest points i.e.,keypoints that best represent the scene in both datasets at each ke ...
2020-02-04 18:18 0 1627 推薦指數：
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